已知一種1100升動(dòng)力混合機(jī)械，其通常具有動(dòng)力存儲(chǔ)裝置，例如機(jī)械連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的發(fā)電機(jī)馬達(dá)和鋰離子電池。在這樣的1100升動(dòng)力混合機(jī)械中，發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)承擔(dān)將由發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的電力充電到蓄電裝置，或者通過(guò)使用蓄電裝置的電力來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行動(dòng)力操作的角色。

與常溫下相比，利用化學(xué)反應(yīng)的蓄電裝置(如鋰離子電池)的輸出在低溫下降低。在這種低溫狀態(tài)下，即使在減小的輸出范圍內(nèi)重復(fù)充電和放電，也會(huì)導(dǎo)致蓄電裝置的過(guò)度使用，導(dǎo)致蓄電裝置的性能大幅下降。

但是，在低溫下，施工機(jī)械也會(huì)進(jìn)行預(yù)熱動(dòng)作或正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，優(yōu)選的是，即使在低溫狀態(tài)下，也盡可能確保車身的運(yùn)動(dòng)性能。但是一般來(lái)說(shuō)，蓄電裝置變低的原因是外界氣溫低，所以此時(shí)的工作油溫也低。工作油的粘度在低溫下增加，因此泵的拖動(dòng)扭矩比常溫下增加。另一方面，在1100升動(dòng)力混合機(jī)械中，蓄電裝置的最大放電功率在低溫下降低。因此，如果為了保證車身的運(yùn)行性能而在低溫下驅(qū)動(dòng)液壓泵，輔助電機(jī)無(wú)法應(yīng)對(duì)泵的拖動(dòng)扭矩的增加，這可能會(huì)導(dǎo)致失速，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速暫時(shí)下降。

另一方面，在低溫下，電流平方乘積值的最大值往往很小。因此，當(dāng)當(dāng)前平方乘積值在最大值附近增加，相對(duì)于最大值減小時(shí)，它的變化速度會(huì)比常溫下快。因此，如專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的，如果在接近當(dāng)前平方乘積值的上限值之后執(zhí)行限制功率的控制，則存在車身速度的增加和減少頻繁切換的問(wèn)題，這給操作者帶來(lái)操作壓力。

為了解決上述問(wèn)題，技術(shù)人員發(fā)明的1100升動(dòng)力混合機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)；與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的發(fā)電機(jī)電機(jī)；蓄電裝置，在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)揮發(fā)電作用時(shí)充電，在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)揮電力運(yùn)轉(zhuǎn)作用時(shí)放電；由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由液壓泵供應(yīng)的液壓油驅(qū)動(dòng)的多個(gè)液壓致動(dòng)器；以及控制器，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)的輸出。1100升動(dòng)力混合機(jī)上還設(shè)置有蓄電裝置溫度檢測(cè)器，用于檢測(cè)蓄電裝置的溫度；控制器具有第一車身速度降低確定單元，當(dāng)基于蓄電裝置溫度檢測(cè)器檢測(cè)到的溫度確定蓄電裝置處于低溫狀態(tài)時(shí)，當(dāng)基于由工作油溫度檢測(cè)器檢測(cè)到的溫度確定工作油處于低溫狀態(tài)時(shí)，該第二機(jī)體速度降低確定單元確定隨著工作油的溫度降低而增加的第二機(jī)體速度降低；以及車身動(dòng)作控制單元，其基于第一車身速度降低量和第二車身速度降低量的總和來(lái)控制車身動(dòng)作。該發(fā)明蓄電裝置可以在低溫狀態(tài)下正常使用。